2012年5月，美国加利福尼亚大学伯克利分校的研究人员组织了一支由100个漂浮机器人组成的舰队进行水质监测现场测试。这些装备有智能手机的机器人展示了下一代随之监测技术，可能改变政府部门监测国家珍贵水资源的方式。这种灵活的系统在发生地堤坝裂口、石油泄漏等突发事件时非常重要，可提供比目前更加详细的水流信息。

此项工作是“漂浮传感器网络”项目的一部分。该项目提供了一个移动传感器网络，其可得到快速部署以提供实时、高分辨率的水道数据，从而了解水质受到影响的过程。

5月9日的测试是该项目的一个里程碑，是研究人员首次完整部署他们的设备，每个设备都装备有基于GPS的移动电话。每过数秒，船只上的电话将向位于美国国家能源研究科学计算中心（NERSC）的服务器发送位置数据。这些数据经过“河流、河口和陆地模型”（REALM）同化和处理后形成一幅地图，使研究人员能够在计算机上对设备进行追踪。