西班牙格拉纳达大学的研究人员日前开发出一种能够控制机器人手臂的人工小脑（一种生物启发式自适应微电路），其精确度与人类相仿。

目前，虽然机器人设计师们已经使机器人能够进行许多非常精确的动作，但这些动作速度很快、需要有强大的力量并消耗能量，可能发生的故障或误操作也有潜在的危险性，还不能应用到与人类的交互活动当中。

为了解决这一问题，研究人员应用了一种新的小脑强化模型来适应对机器人动作的修正和保存这些修正的感知效果。此外，该模型还会记录运动指令来预测机器人手臂的行动或动作，并让用户可以使这种先进的机器人手臂具有非凡的移动能力。

开发人员已经实现了通过提取大脑皮层输入层功能性来进行自动学习的机器人系统，同时他们还开发了两套控制系统来实现在目标操作过程中对机器人手臂实现准确控制和鲁棒控制。