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机器人触觉感知技术获得新进展

来源: 发布日期:2012-10-30

美国南加州大学的研究人员日前公开了一项机器人技术的新进展,其特制的机器人利用该技术可以根据材料的材质来实现对各种自然材料的辨别,性能甚至超过人类。这为假肢、个人辅助机器人和消费类产品测试技术的发展铺平了道路。
  该机器人配置了新型的触觉传感器,具有类似人的指尖。它还可利用研究人员新制定的算法来做出类似人类的决策,从而探索外部环境。在机器人实现其它人类感觉的情况下,该传感器能够辨别作用于指尖的力量的方向和位置,甚至包括所接触物体的热量属性。
这一新型传感器就像人的手指,具有柔软、灵活的皮肤,皮肤中填充着液体,其表面甚至还有指纹,从而极大增强了其对振动的敏感性。当手指状传感器划过材料的纹理表面时,皮肤就会以特有的方式进行振动。手指内部类骨骼核心中的水听器就能探测到这些振动。虽然人类也使用类似振动来辨别物体的材质,但机器人手指则更加敏感。
  研究人员使用了117种普通材料来对该特制机器人进行辨别培训。在经过智能选择和平均5个探索性动作之后,面对一个随机材料,机器人辨别的准确率达到95%。研究人员表示,虽然新的机器人在辨别类似物体材质方面的性能非常优异,但却没有办法告诉人们哪种材质会更好。
  张勐 编译自:http://www.sciencedaily.com/releases/2012/06/120618194952.htm

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